Краб, що мешкає на Тихоокеанському узбережжі Америки, відомий як морський кріт (Emerita analoga), за допомогою своїх гнучких кінцівок відмінно вміє закопуватися в пісок. Надихнувшись цією особливістю, вчені Каліфорнійського університету в Берклі побудували своєрідний роботизований аналог EMBUR (EMerita BUrrowing Robot — «робот, що копає Emerita»).
У справжнього краба десять ніг, а у його роботизованого аналога — лише чотири, і їхня конструкція досить проста: висувний металевий стрижень, уздовж якого закріплена смужка тканини. Опинившись у сипучому середовищі, EMBUR починає просуватися вниз. При русі назовні нога робота подовжується і натягує тканину, яка діє подібно до ковша, збираючи пісок і переміщаючись у ньому. Коли ж нога втягується і коротшає, тканина провисає і вільно рухається крізь пісок, не збираючи його. Швидко повторюючи ці рухи, EMBUR досить оперативно заривається в ґрунт, а всі суглоби закриті гумовою мембраною, що захищає конструкцію від потрапляння піску всередину.
Зараз автори проєкту готуються адаптувати машину для роботи в реальних умовах, щоб EMBUR колись зміг використовуватися для оцінки складу ґрунту в сільському господарстві та на будівельних майданчиках, при збиранні наукових даних на океанському дні або навіть якоря на морському судні. Крім того, зазначають вчені, проєкт частково фінансується NASA – подібна машина стане в нагоді, наприклад, для дослідження місячного ґрунту в тих випадках, коли екскаватор класичної конструкції недоступний.
Джерело: New Atlas
