Поки увага громадськості привернена до підготовки Tesla до початку постачання серійних електричних пікапів Cybertruck, але компанія не перестає паралельно вдосконалювати інші майбутні продукти типу людиноподібних роботів Optimus, які збиратимуться на тому самому підприємстві в Техасі. У вихідні Tesla продемонструвала нові можливості цих роботів.
Короткий відеоролик пояснює, що роботи Optimus навчилися самостійно калібрувати точність рухів своїх кінцівок, використовуючи для цього лише вбудовані в суглоби датчики та систему машинного зору. Остання також використовується для тренування нейронних мереж та навчання роботів виконувати певні завдання.
Як приклад було продемонстровано операцію сортування пластикових блоків конструктора за критерієм кольору. Деталі конструктора двох кольорів були розміщені перед роботом, він повинен був розсортувати їх на дві таці відповідно до кольору. Із завданням робот справлявся навіть у тому випадку, якщо обставини змінювалися періодично — людина, яка стежила за ним, перекладала сортовані деталі на нові місця. Принагідно дотримувалися і другорядні умови – наприклад, блоки конструктора повинні розташовуватися строго вертикально, і в разі потреби робот їх перевертав.
Optimus can now sort objects autonomously 🤖
Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.
Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Як уточнюється, нейронна мережа роботів Optimus навчається, використовуючи виключно апаратні ресурси самого робота. У ході демонстрації прототип Optimus також виявив здатність виконувати зворотні за змістом операції змішати блоки двох кольорів в одній групі. Одночасно Tesla продемонструвала здатність робота балансувати на одній нозі (перше фото вище), імітуючи вправи йоги. Плавність та швидкість рухів, якщо припускати, що відео записано в масштабі реального часу, не поступаються людським.
